7月23日至24日，由共青團(tuán)中央主辦的第二十一屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽暨2022亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國內(nèi)選拔賽在線上舉行。北航機(jī)器人隊克服備賽時間大幅壓縮、疫情等不利因素影響，全隊上下齊心，制作出2臺全新、具有較高競技水平的參賽機(jī)器人。經(jīng)過激烈角逐，北航機(jī)器人隊從全國66所高校代表隊中脫穎而出，最終以滿分成績蟬聯(lián)全國大學(xué)生機(jī)器人大賽一等獎，今年已經(jīng)是北航機(jī)器人隊連續(xù)第三年獲此獎項。

　　作為國內(nèi)技術(shù)挑戰(zhàn)性最強(qiáng)、影響力最大的大學(xué)生機(jī)器人賽事，自2002年以來，全國大學(xué)生機(jī)器人大賽已經(jīng)舉辦了21屆，國內(nèi)先后有百余所院校參加。中國代表隊在國際年度總決賽中曾獲6次冠軍。北航機(jī)器人隊先后榮獲三次全國三等獎、兩次全國二等獎，2020年至今榮獲三次全國一等獎。

　　每年，亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽的承辦國根據(jù)本國的歷史文化特點制定比賽的內(nèi)容和規(guī)則。今年的比賽主題源自古代印度流行的一種攻防游戲“拉戈里”。中國賽區(qū)組委會根據(jù)國內(nèi)賽線上比賽的實際情況，將規(guī)則設(shè)計為一場在競爭中“同創(chuàng)輝煌”的比賽。比賽中，參賽隊需要準(zhǔn)備兩臺機(jī)器人相互配合，將場上的紅藍(lán)兩座積木塔分別打散，然后再按照積木的大小順序和新的樣式(顏色紅藍(lán)相間)搭建兩座新塔，比賽最多持續(xù)180秒。

　　比賽中，參賽者需要綜合運(yùn)用機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)等技術(shù)知識和手段，經(jīng)過約十個月制作和準(zhǔn)備，利用機(jī)器人完成規(guī)則設(shè)置的任務(wù)。北航機(jī)器人隊同學(xué)們設(shè)計的機(jī)器人，精準(zhǔn)擊塔、擊球，一氣呵成;結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙而有創(chuàng)意，建塔過程快、準(zhǔn)、穩(wěn)，實現(xiàn)雙完美堆塔任務(wù)，在166秒內(nèi)獲得滿分成績。

　　理想的成績源于不盡的努力。汗水與歡笑，拼搏與感動伴隨著備賽的全過程。2019級本科生是機(jī)器人隊的主力，他們克服緊張的學(xué)業(yè)壓力，利用課余時間專注備賽。近一年來，隊員們往往是在深夜靜謐里遙望繁星暢談備賽，在東方欲曉時又披星戴月踏上征程。比賽中每個環(huán)節(jié)都對機(jī)器人的操作穩(wěn)定性、執(zhí)行精度有很高的要求，隊員們通過成百上千次的標(biāo)定、實驗、調(diào)整來提升最后的準(zhǔn)確度;一發(fā)擊落頭頂球是比賽中穩(wěn)獲100分的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，隊員們通過對每顆球進(jìn)行篩選與數(shù)據(jù)記錄，外加激光輔助完成R1機(jī)器人的射球位姿標(biāo)定;搭建完美塔更是比賽獲得滿分的關(guān)鍵，隊員們利用數(shù)種工具輔助，配合無數(shù)次訓(xùn)練，確保了堆塔的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性。“穩(wěn)住，不慌，我們能贏”，隊員們不懈拼搏、精益求精，在比賽場上以穩(wěn)定精準(zhǔn)的發(fā)揮取得了好成績，充分展示了北航人敢為人先的精神。比賽前夕，校團(tuán)委、學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)蒞臨備賽場地為同學(xué)們鼓勁加油，大大增強(qiáng)了同學(xué)們的信心和勇氣。

　　近年來，北航機(jī)械學(xué)院建構(gòu)通識與專業(yè)并重的融通式“大機(jī)械”課程體系、成長進(jìn)階式實踐育人體系和校企深度合作協(xié)同育人體系，為本科生開展科技實踐提供巨大助力。北航機(jī)器人隊在團(tuán)委領(lǐng)導(dǎo)下，在各部處和校友的大力支持下，團(tuán)隊重視精神內(nèi)核塑造，加強(qiáng)動態(tài)遴選，實施多賽并舉，強(qiáng)化骨干引領(lǐng)，提升了團(tuán)隊凝聚力，已成長為北航學(xué)生科技實踐的一張亮麗名片。