7月24日，第21屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽ROBOCON賽事總決賽落下帷幕。本屆大賽共吸引了電子科技大學(xué)、華中科技大學(xué)、東北大學(xué)等全國(guó)68所高校2000余人參賽。經(jīng)過兩天兩輪的激烈角逐，西南科技大學(xué)機(jī)器人小組突破重圍，再次奪得全國(guó)一等獎(jiǎng)。

　　西南科技大學(xué)機(jī)器人小組始建于2002年，是西南科技大學(xué)學(xué)生科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)之一。每年，來自制造、信息、土建、計(jì)算機(jī)、國(guó)防、材料、環(huán)資、數(shù)理等多個(gè)學(xué)院的本科生，根據(jù)當(dāng)年賽題進(jìn)行針對(duì)性的機(jī)器人研發(fā)。今年獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)于2021年8月組隊(duì)，團(tuán)隊(duì)成員由機(jī)械、自動(dòng)化、大數(shù)據(jù)等6個(gè)專業(yè)的28名學(xué)生構(gòu)成，在劉自紅、賀紅梅、歐達(dá)宇、喻瓊、雍宛苡等老師指導(dǎo)下，圍繞大賽主題項(xiàng)目“同創(chuàng)輝煌”，歷經(jīng)11個(gè)月的方案論證與組裝調(diào)試等工作，克服疫情等帶來的重重困難，最終制作出能分別適應(yīng)線上和線下賽制的4臺(tái)參賽機(jī)器人。

　　“同創(chuàng)輝煌”比賽主題源自古代印度流行的一種攻防游戲“拉戈里”。比賽中，參賽隊(duì)需要準(zhǔn)備2臺(tái)機(jī)器人相互配合，擊倒兩座單色堆砌的“拉戈里”塔后，再協(xié)作堆砌兩座雙色混合的新塔，實(shí)現(xiàn)“同創(chuàng)輝煌”。在國(guó)內(nèi)線上直播賽階段，西南科技大學(xué)參賽的2臺(tái)機(jī)器人建塔過程快、準(zhǔn)、穩(wěn)，完美配合，精準(zhǔn)擊塔，一氣呵成。R1機(jī)器人在分別以一球精準(zhǔn)擊倒紅色和藍(lán)色兩個(gè)“拉戈里”塔后，跟蹤并以一球順利擊落R2機(jī)器人頭頂球;在協(xié)作堆砌雙混色新塔階段，R1機(jī)器人采用機(jī)械定位并堆砌同軸新塔，R2機(jī)器人全場(chǎng)分揀、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)和卡位，協(xié)作R1完美堆砌，最終，西南科技大學(xué)機(jī)器人參賽隊(duì)伍優(yōu)異的成績(jī)榮獲全國(guó)一等獎(jiǎng)。

　　全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽ROBOCON賽事由共青團(tuán)中央主辦，始于2002年，大賽目前已成為國(guó)內(nèi)技術(shù)挑戰(zhàn)性最強(qiáng)、影響力最大的大學(xué)生機(jī)器人賽事，在推動(dòng)廣大高校學(xué)生參與科技創(chuàng)新實(shí)踐、培養(yǎng)工程實(shí)踐能力、提高團(tuán)隊(duì)協(xié)作水平、培育創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)精神方面發(fā)揮著積極作用。西南科技大學(xué)參賽至今已二十載，大賽組委會(huì)為學(xué)校頒發(fā)了全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽ROBOCON20周年紀(jì)念獎(jiǎng)。